Il piccolo borgo di Piticchio è chiuso all’interno di mura dall’andamento irregolare. Ai vertici, nel tratto che va da est ad ovest, si trovano quattro torrioni che sporgono dalle mura castellane.
L’attuale accesso al borgo risale alla fine dell’ 800 quando il ponte levatoio che collegava la porta alla antica via di comunicazione venne sostituito da un terrapieno.
Il camminamento di ronda, oggi, si trova in un buono stato di conservazione ed è percorribile interamente. Alcuni fabbricati destinati ad abitazioni sono stati costruiti al di sopra delle mura.
La viabilità interna è costituita dal camminamento di ronda e da una serie di vicoli in pietra perpendicolari alla strada principale che taglia il borgo in direzione nord-sud.
Merita di essere visitata la Chiesa di San Sebastiano che affaccia su di una piazza in direzione est.