Lapedona è un paese in provincia di Fermo poco distante dalle montagne e dalla costa adriatica.

Come si evince da reperti di età picena e romana sembra che quando si estesero i benedettini aumentò l’autorità del vescovo di Fermo, dando vita in tutto il territorio della Marca Fermana a numerose pievi, corti e castelli feudali.
La prima volta che compare il nome di Lapedona è in un documento del 1148, nel quale il vescovo di Fermo conferma il possesso di chiese e beni nella diocesi fermana, tra cui la chiesa di San Quirico intra castellum qui dicitur Lapidona.
Non si hanno documenti che attestino il periodo di fondazione dell’attuale centro abitato.
Tuttavia, nessuna delle chiese presenti all’interno del paese risulta negli elenchi prima del 1299; solo nel 1302 si ha notizia della chiesa di San Giacomo e una lapide attestava che la costruzione era stata ultimata nel 1321.
Si ipotizza che l’originario castello inglobasse la chiesa di San Quirico e che poi agli inizi del Trecento sorse l’attuale centro storico.
Il castrum Lapidone figura nell’elenco dei castelli assegnati alla città di Fermo il 10 giugno 1214, ma l’effettiva dipendenza è riconducibile al 1238.